Præcis mobilitet til smarte produktionsprocesser

RK Rose+Krieger GmbH udvikler modulære systemer til automatisering – fra lineær- og forbindelsesteknik til individuelle robotplatforme. I samarbejde med Mitsubishi Electric er der udviklet en innovativ mobil cobot-løsning baseret på den kollaborative robot MELFA Assista, der gør produktionsprocesserne mere effektive og fleksible. Blickle leverer det ergonomiske drivsystem ErgoMove 500 – for maksimal brugervenlighed og pålidelig positionering i mobile applikationer.

I mange produktionsmiljøer overtager samarbejdende robotter (cobots) stadig flere opgaver. Men for at retfærdiggøre de høje investeringsomkostninger skal de udnyttes optimalt. Derfor satser RK Rose+Krieger på mobile platforme: Cobotterne installeres ikke fast, men anvendes fleksibelt på forskellige stationer.

Det stiller høje krav til teknikken: Transportvognene bærer laster på op til 300 kg, og positioneringen af cobotten skal være millimeterpræcis. Hidtidige løsninger er baseret på mekaniske fastgørelser eller kamerabaseret lokalisering. RK Rose+Krieger går en anden vej: En patenteret sensorteknologi registrerer vognens nøjagtige position og tilpasser robotbevægelserne automatisk – med en nøjagtighed i hundrededels millimeterområdet.

Den ekstra udfordring: Platformene skal også kunne bevæges ergonomisk og sikkert ved hyppig start og bremsning og på længere strækninger – selv ved let stigning.

RK Rose+Krieger bruger det elektriske drivsystem ErgoMove 500 fra Blickle til ergonomisk bevægelse af de mobile cobots. Systemet understøtter aktivt operatøren ved skubning, styring og bremsning. Takket være sensorhåndtaget med integreret sensor teknologi kan platformen betjenes intuitivt. ErgoMove blev allerede testet på en prototype i udviklingsfasen. Resultaterne var overbevisende: Systemet viser sine styrker især ved start og bremsning på korte strækninger eller på let stigende terræn – den fysiske belastning for operatøren reduceres mærkbart. Drivsystemets kompakte design muliggør en pladsbesparende integration i vognen. De kraftfulde drivhjul sikrer sikker trækkraft og kan reguleres fint – hvilket er afgørende for præcis manøvrering i følsomme produktionsmiljøer.

Med Blickle ErgoMove kunne RK Rose+Krieger realisere en ergonomisk og teknisk overlegen løsning til mobil robotanvendelse. Systemet øger ikke kun komforten for operatøren, men bidrager også til processikkerheden og den holistiske ergonomi i cobot-anvendelsen. Løsningen er skalerbar – større belastninger og andre anvendelser, f.eks. til mobile værktøjsskiftesystemer, kan nemt implementeres med ErgoMove. Takket være den fleksible modularitet kan løsningen tilpasses forskellige platformstørrelser og produktionsmiljøer.